Выражения Expressions - это целый отдельный мир в After Effects. Мы познакомились с Wiggle, Beam, Loop Out, Loop In - это самые частые выражения, которые я использую в работе. Подробнее о выражениях можно
почитать в интернете, есть отдельные курсы, где учат создавать анимацию без ключей, но с использованием только выражений. Если вам захочется углубиться именно в это направление, то почему нет - может, вы напишите свой собственный скрипт потом.
Пока же, для создания базовой анимации, указанных выражений вполне достаточно. Если вам хочется разобраться с каким-то подробнее, напишите мне, и я дополню уроки.